Η φόρμαΓροθιά Πέντε Ζώων (五行拳 - Wǔ Xíng Quán - Γου Σινγκ Τσουάν)θεωρείται μία παραδοσιακή μέθοδος πυγμαχίας που σύμφωνα με τον μύθο, δημιουργήθηκε από τον μοναχού Τσιό Γιουέ (秋月 - Qiū Yuè), κατά κόσμο Πάιγιου Φανγκ (白玉峰 - Báiyù Fēng), έναν ντόπιο από την επαρχία (陕西 - Shǎnxī) στην Κίνα, κατά τη διάρκεια των δυναστειών των Τζιν (金 - Jīn, 1115 - 1234 μ.Χ.) και Γιουάν (元 - Yuán, 1279 - 1368 μ.Χ.). Η φόρμα αποτελείται από τριάντα δύο κινήσεις. Όλη η ρουτίνα είναι μεγαλειώδης και επιβλητική όταν εξασκείται, και οι κινήσεις είναι επικίνδυνες και απρόβλεπτες.
Ο Τσιό Γιουέ ήταν ο κύριος των πολεμικών τεχνών εκείνη την εποχή. Αφού μεταστράφηκε στον ναό Σαολίν, καλλιέργησε επιμελώς την κίνησή του και έκανε μεγάλη πρόοδο, υιοθετώντας παλιές μεθόδους τις οποίες κατέκτησε, και τις αύξησε σε περισσότερα από 170 κινήσεις. Οι μέθοδοί του χωρίστηκαν σε πέντε στιλ ζώων που ήταν του δράκου, της τίγρης, της λεοπάρδαλης, του γερανού και του φιδιού. Στη μέση της δυναστείας των Μινγκ (明 - Míng, 1368 - 1644 μ.Χ.), ο διάσημος αντι - Ιάπωνας στρατηγός Γιου Τα Γιόου (俞大猷 - Yú Dà Yóu, 1503 – 1579 μ.Χ.) πέρασε τις πολεμικές του τέχνες στους Ζονγκ Τσινγκ (宗擎 - Zōng Qíng) και Που Τσονγκ (普从 - Pǔ Cóng) και στους μοναχούς του ναού Σαολίν. Αργότερα, οι μοναχοί Ζονγκ Τσινγκ και Που Τσονγκ ενσωμάτωσαν τις παλιές μεθόδους πυγμαχίας Σαολίν και τις εμπλούτισαν, οι οποίες διαδόθηκαν ευρέως στον ναό Σαολίν σχηματίζοντας έτσι τη Σχολή πολεμικών τεχνών Σαολίν.
Η φόρμα Γροθιά Πέντε Ζώων όχι μόνο είναι εμπλουτισμένη με τις μεθόδους και τις κινήσεις μάχης με βάση τις αρχικές κινήσεις του Τσιό Γιουέ, αλλά ταυτόχρονα, στη διάταξή της θεωρείται μία ολοκληρωμένη φόρμα. Χωρίζεται σε πέντε ρουτίνες με διαφορετικές τεχνικές. Η καθεμία έχει το δικό της μοναδικό στιλ και χαρακτηριστικά. Χαρακτηρίζονται από αυστηρότητα, συνοχή και μεταβλητότητα στα χτυπήματα. Ανάμεσα στις πέντε ρουτίνες των ζώων, δηλαδή στην επεξεργασία της σχέσης μεταξύ των σχημάτων, ακόμα κι αν είναι ανεξάρτητες και διαφορετικές, σχετίζονται μεταξύ τους.