Σύμφωνα με το βιβλίο των όπλων Σαολίν με τίτλο «Σαολίν Πιν Τσι Ζον Που» (少林兵器總譜 - Shàolín Bīng Qì Zǒng Pǔ) η φόρμα με τοΣκαπανικό Τα Μο (達摩杖 - Dámó Zhàng - Τα Μο Τζιάνγκ) προήλθε στα τέλη της δυναστείαςΣουέι (隋 -Suí)και στις αρχές της δυναστείας τωνΤανγκ (唐 - Táng, 618-907 μ.Χ.), με 12 πρωτότυπες κινήσεις και αργότερα εμπλουτίστηκε στις δυναστείες των Μινγκ (明 - Míng, 1368-1644 μ.Χ.) και Τσινγκ (清 - Qīng, 1644-1911 μ.Χ.).
Ο μοναχόςΤζιΣι (寂思 -JìSī)προσάρμοσε τη φόρμα σε 40 διαδοχικές κινήσεις και πήρε το όνομά της από τον Τα Μο (達摩 - Dá Mó), δηλαδή το σκαπανικό του Τα Μοτου ναούΣαολίν, το οποίο έχει παραδοθεί μέχρι σήμερα.Ο μοναχός Γιόνγκ Σιάνγκ(永祥 - Yǒng Xiáng) ήταν καλός σε αυτή την τεχνική και έκανε τολμηρές και σωστές αναθεωρήσεις στην τεχνική για να την κάνει αυστηρή στη δομή και το σχήμα.
Η φόρμα είναι ρεαλιστική, ικανή τόσο για επίθεση όσο και για άμυνα, και δυνατή στην πραγματική μάχη. Αποτελούσε μία δημοφιλής φόρμα στους μοναχούς, ειδικά στις αρχές της δεκαετίας του 1980 και διαδόθηκε ευρέως σε ολόκληρο τον κόσμο, από την Ασία μέχρι τις Ηνωμένες Πολιτείες. Ενδεικτικάτο σκαπανικό Τα Μο έχει συνολικό μήκος 72.7 εκατοστά και μήκος λαβής 17.22 εκατοστά. Κατά τη δυναστεία των Σονγκ (宋 - Sòng, 960-1279 μ.Χ.) χρησιμοποιήθηκε από τον δάσκαλο Φου Τζου (伏居 - Fú Jū), στη δυναστεία των Μινγκ από τον Ζονγκ Σιάνγκ (宗鄉 - Zōng Xiāng) και στη δυναστεία των Τσινγκ από τους Σουάν Τσι (玄慈 - Xuán Cí), Τζαν Τσουίν (貞俊 - Zhēn Jùn) και Τζαν Χούα (貞和 - Zhēn Hé).