Σύμφωνα με το βιβλίο που αναφέρεται στο «Κοντάρι Σαολίν» (少林棍譜 - Shàolín Gùn Pǔ - Σαολίν Κουίν Που), η φόρμαΤο κοντάρι των Έξι Αρμονιών (六合棍 - Liùhé Gùn - Λιόχούα Κουίν) εμφανίστηκε κατά τη δυναστεία των Σονγκ (宋 -Sòng). Ένας μοναχός συγκέντρωσε την ουσία των δεξιοτήτων του κονταριού και τη γνώση 18 άλλων μάχιμων μοναχών από όλη τη χώρα και δημιούργησε την εν λόγω φόρμα μετά από επανειλημμένες συζητήσεις και μελέτες. Αργότερα, οι μοναχοί Να Λούο (那羅 -NāLuó), Nα Ραν (那仁 -NāRén)κ.ά. πρόσθεσαν έξι «κύκλους» με συνολικά 64 κινήσεις.
Το Κοντάρι των Έξι Αρμονιών δημιουργήθηκε στη βάση της πυγμαχίας των «Έξι Αρμονιών»(六合 - Liùhé - Λιοχούα). Η τεχνική του συνίσταται από ζεύγη επιθετικών και αμυντικών κινήσεων. Υπάρχουν και αμοιβαίες κινήσεις, για παράδειγμα εάν ο αντίπαλος δώσει ένα χτύπημα, απαντά με χτύπημα και ο αμυνόμενος. Διαφορετικά ο αμυνόμενος μπορεί να μετατοπιστεί και αμέσως μετά να χτυπήσει τον αντίπαλο στο ύψος της μέσης. Το «Κοντάρι των Έξι Αρμονιών» είναι η μυστική μέθοδος άσκησης πραγματικών δεξιοτήτων μάχης.