Σύμφωνα με τα βιβλία «Πυγμαχία Σαολίν» (少林拳譜 - Shàolín Quán Pǔ - Σαολίν Τσουάν Που) και «Κοντάρι Σαολίν» (少林棍譜 - Shàolín Gùn Pǔ - Σαολίν Κουίν Που), ο μοναχός Σου Να Λούο (許那羅 -XǔNā Luó), γνωστός και ως Τζιν Να Λούο (緊那羅 - JǐnNā Luó), ήταν ένας μοναχός που στα τέλη της δυναστείας των Γιουάν (元 -Yuán)μάθαινε μόνος του το κοντάρι και απέκτησε δεξιοτεχνία στις πολεμικές τέχνες. Οι υπόλοιποι μοναχοί τον θεώρησαν βασιλιά του βουδισμού. Κάποιοι συνέπτυξαν την τεχνική της καθημερινής του πρακτικής με την τεχνική του κονταριού που ανέπτυξε ο στρατηγός Γιου Τα (俞大 -Yú Dà). Η μοναδική και σημαντικότερη ρουτίνα κονταριού που κατατάσσεται στο μαχητικό είδος ήταν αρχικά 48 κινήσεις, η οποία διδάχθηκε στους μοναχούς. Μετά τη δυναστεία των Τσινγκ, μερικοί μαθητές εξωθήθηκαν ξανά στην εκμάθηση αυτής της βασικής ρουτίνας και πρόσθεσαν άλλα έξι τμήματα, ώστε συνολικά η φόρμα έφτασε να περιλαμβάνει 62 κινήσεις. Η συγκεκριμένη ρουτίνα κονταριού ονομάστηκε Τα Μο ή Ντάρμα (達摩 -Dámó) στο όνομα του προγενέστερού του «Τα Μο Κοντάρι».
Τα χαρακτηριστικά της τεχνικής του«Κονταριού Τα Μο (達摩棍 - Dámó Gùn)»είναι ο πλήρης βηματισμός, το μεγάλο βήμα προς τα εμπρός, τα συχνά άλματα, τα γυρίσματα κ.λπ.