Σύμφωνα με το βιβλίο των όπλων Σαολίν με τίτλο «Σαολίν Πιν Τσι Ζον Που (少林兵器總譜 - Shàolín Bīng Qì Zǒng Pǔ)», ηΣιδηρά Σκούπα (鐵掃把 - Tiě Sàobǎ - Τιέ Σάοπα)εισήχθη στον ναό Σαολίν στη δυναστεία των Σονγκ (宋 - Sòng). Στη δυναστεία των Τσινγκ (清 - Qīng) ο δάσκαλος Τζι Τσινγκ (寂敬 - JìJìng) εξειδικεύτηκε αποκλειστικά στη σκούπα και τελειοποίησε τις δεξιότητές του. Εξασκούνταν κάθε πρωί και κάθε βράδυ. Έζησε μέχρι τα 104 χρόνια και είχε το παρατσούκλι «Η διάσημη σκούπα της μακροζωίας (掃帚壽星 - Sàozhoushòuxīng - Σάοτζου Σόουσινγκ)».
Η Σιδερένια Σκούπα έχει συνολικό μήκος 1 μέτρο και 32.5 εκατοστά, το μήκος της κεφαλής είναι 50 εκατοστά και το μήκος της λαβής 77.5 εκατοστά. Ο τρόπος κατασκευής της σιδηράς σκούπας είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρον που την καθιστά και αρκετά ανθεκτική. Η άκρη της είναι δεμένη σφιχτά επάνω στο κοντάρι και χωρίζεται επιμέρους σε τμήματα που συρράβονται κατά σειρά σε σχήμα βεντάλιας. Το υλικό της είναι από αχυρένιο βλαστό που το καθιστά ένα ανθεκτικό και σκληρό υλικό δίνοντας τη δυνατότητα στους μοναχούς ή ασκούμενους να την χρησιμοποιήσουν σαν όπλο εάν χρειαστεί. Το όπλο αυτό αποτελούσε εργαλείο της καθημερινότητας αλλά μπορούσε και να χρησιμοποιηθεί για την αντιμετώπιση κακοποιών, καθώς και την απόκρουση κάθε όπλου. Οι τεχνικές που εφαρμόζονται είναι η θραύση, η σάρωση, η περιστροφή, η ρίψη, το τίναγμα, το χτύπημα, η ολίσθηση κ.ά.